Ballad of Antara — это однопользовательская ролевая игра с элементами экшена, в которой игрок берёт на себя роль одного из множества персонажей, известных как Эмиссары. Каждый из этих героев обладает уникальными способностями, определяемыми его классом, и имеет свою историю, тесно переплетающуюся с основным сюжетом игры.

События игры разворачиваются в мире, который находится на грани исчезновения из-за разрушительной войны, произошедшей в далёком прошлом. Задача игрока — отправиться в опасное путешествие, чтобы найти таинственных божественных существ, способных предотвратить надвигающуюся катастрофу и спасти человечество от вымирания.

По мере продвижения по сюжету игрок будет перемещаться между двумя параллельными мирами, постепенно собирая команду Эмиссаров и усиливая свой отряд. Однако самым важным персонажем в этом непростом приключении станет таинственная маленькая девочка, которую главный герой носит за спиной. Кажется, именно она является ключом к спасению обоих миров.